犯罪未遂的成立条件及其与犯罪中止的区分，可以归纳为以下几点：

一、犯罪未遂的成立条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，犯罪未遂的成立需满足以下三个条件：

1. 行为人已经着手实行犯罪：

   • “着手”是犯罪未遂与犯罪预备的分界点，意味着行为人开始实施刑法分则规定的具体犯罪构成要件的行为，该行为已对刑法所保护的法益造成了现实、紧迫的危险。例如，在故意杀人罪中，举刀砍人、持枪射击等行为均属于“着手”；在盗窃罪中，伸手掏钱包、撬锁等行为也构成“着手”。

2. 犯罪未得逞：

   • “未得逞”指犯罪行为未达到既遂状态。不同犯罪的既遂标准各异，需根据具体犯罪构成要件来判断。例如，盗窃罪以取得财物控制为既遂，故意杀人罪以被害人死亡为既遂。若行为人实施了杀人行为但被害人未死亡，或实施了盗窃行为但未取得财物，则属犯罪未得逞。

3. 犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因：

   • 这些原因包括外界的客观障碍（如被害人反抗、第三人制止、自然力阻碍）、犯罪分子自身能力的限制（如撬不开保险柜、体力不支）、以及犯罪分子的认识错误（如误将白糖当砒霜投毒、误以为被害人已死亡而停止侵害）。这些原因需足以阻止犯罪分子继续实施犯罪行为，且非出于犯罪分子自愿。

二、犯罪中止的成立条件

根据《中华人民共和国刑法》第二十四条的规定，犯罪中止的成立需满足以下四个条件：

1. 中止的时间性：

   • 犯罪中止必须发生在犯罪过程中，即从犯罪预备开始至犯罪既遂之前的任何阶段。这包括犯罪预备阶段、犯罪实行阶段以及犯罪行为实行终了但犯罪结果尚未发生的阶段。一旦犯罪既遂，即犯罪结果已经发生，就不再存在犯罪中止的问题。

2. 中止的自动性：

   • 行为人必须是基于自己的意愿而放弃犯罪。这种自愿性要求行为人对自己的行为有清醒的认识，并且是在没有外界强制力或不可抗力的情况下，自主地选择停止犯罪。如果行为人是因为被他人发现、抓捕等外部原因而被迫停止犯罪，则不构成犯罪中止。同时，行为人应自认为能够继续实施犯罪，但因个人意愿而选择放弃。

3. 中止的有效性：

   • 行为人必须采取积极有效的措施来防止犯罪结果的发生。对于行为未实行终了的犯罪，只要行为人自动放弃犯罪行为，即可成立犯罪中止。但对于行为已经实行终了的犯罪，行为人还必须采取进一步的措施，确保犯罪结果不会发生。例如，在放火后积极灭火，或在投毒后送被害人去医院抢救等。

4. 主观性条件（彻底的放弃犯罪意图）：

   • 行为人在中止犯罪时必须具有彻底放弃犯罪的意图。这意味着行为人不仅要在客观上停止犯罪行为，还要在主观上彻底消除犯罪念头，不再打算继续实施该犯罪。如果行为人只是暂时停止犯罪，待时机成熟后再继续实施，则不构成犯罪中止。

三、犯罪未遂与犯罪中止的主要区别

1. 原因差异：

   • 犯罪未遂是由于犯罪分子意志以外的原因导致犯罪未得逞；而犯罪中止则是犯罪分子出于自己的意愿主动放弃犯罪或有效防止犯罪结果的发生。

2. 主观意愿：

   • 犯罪未遂中，犯罪分子并未主动放弃犯罪，而是因外部原因被迫停止；而在犯罪中止中，犯罪分子明确选择了停止犯罪行为或采取有效措施阻止犯罪结果的发生。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚；而对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。这体现了法律对中止犯的宽大处理原则，鼓励行为人在犯罪过程中及时醒悟，主动放弃犯罪。

举例说明：

• 犯罪未遂案例：甲欲杀害乙，持刀闯入乙的家中，但因乙激烈反抗而未能得逞。在此案例中，甲已着手实行犯罪（持刀闯入乙家并试图杀害乙），但因意志以外的原因（乙的激烈反抗）而未得逞，构成犯罪未遂。

• 犯罪中止案例：丙欲盗窃丁的财物，已潜入丁的家中并找到财物，但因心生怜悯而主动放弃盗窃并离开。在此案例中，丙在犯罪过程中（已潜入丁家并找到财物）出于自愿意志主动放弃犯罪，构成犯罪中止。

综上所述，犯罪未遂与犯罪中止在成立条件、原因、主观意愿及法律后果等方面存在明显差异。正确区分两者对于准确认定犯罪形态、合理量刑具有重要意义。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。