协议抚养权在特定条件下确实是可以去法院更改的。以下是对这一问题的详细解答：
一、协议抚养权更改的法律依据
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，父母一方若要求变更子女抚养关系，需符合以下法定情形之一：
- 抚养方无力继续抚养：如因患严重疾病或伤残导致无力继续抚养子女。
- 抚养方未尽抚养义务或有不利影响：如不尽抚养义务、有虐待行为或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响。
- 八周岁以上子女意愿及抚养能力：已满八周岁的子女愿随另一方生活，且该方有抚养能力。
- 其他正当理由：存在其他需要变更抚养关系的正当理由。
二、协议抚养权更改的途径
协商变更：
- 父母双方可以协商一致，重新签订变更抚养权协议。该协议一旦签字即生效，无需经过法院程序。
诉讼变更：
- 若协商不成，一方可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
- 提起诉讼时，需要提交相关证据材料以支持自己的主张，如抚养方无力抚养的证据、虐待行为的证据等。
- 法院将依法审理案件，并综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件以及子女的身心健康等因素，作出是否变更抚养权的判决。
三、操作建议
- 了解法律规定：在考虑更改抚养权前，建议父母双方先了解相关法律规定，明确自己的权利和义务。
- 尝试协商：优先尝试通过协商的方式解决抚养权变更问题，这有助于减少不必要的纠纷和诉讼成本。
- 委托律师：若协商不成，建议委托专业律师向法院提起诉讼，以确保自己的合法权益得到有效维护。
- 准备证据：在提起诉讼前，务必准备好相关证据材料，以支持自己的主张。
综上所述，协议抚养权在满足法定条件下是可以去法院更改的。父母双方应充分了解相关法律规定，并在必要时通过法律途径维护自己和子女的合法权益。