协议抚养费在满足法定条件下是可以起诉更改的。虽然抚养费协议书是双方自愿达成的协议，但并不意味着它是一成不变的。当出现一些特定情况时，一方或双方都有权通过法律途径来申请变更抚养费。
法律依据与详细解释
根据相关法律法规，以下情形通常可作为变更抚养费的法定依据：
原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平：
- 随着时间的推移，物价上涨、生活成本增加，原定的抚养费数额可能已经无法满足子女的实际生活需要。在这种情况下，抚养子女的一方可以提起诉讼，要求增加抚养费。
因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额：
- 如果子女因健康问题需要长期治疗，或者因教育需求（如上私立学校、参加课外辅导班等）导致实际费用增加，抚养子女的一方同样可以提起诉讼，要求增加抚养费。
有其他正当理由应当增加：
- 这是一个相对灵活的条款，涵盖了除上述两种情况外的其他合理变更理由。例如，如果抚养子女的一方突然失业或遭遇重大经济困难，无法继续承担原定的抚养费，而另一方有经济能力且符合增加抚养费的条件，那么也可以视为有正当理由申请变更。
操作建议
协商优先：
- 在提起变更抚养费诉讼前，建议先与对方进行协商，尝试通过和平的方式解决争议。这不仅可以节省时间和精力，还能避免不必要的法律纠纷。
收集证据：
- 如果协商不成，决定提起诉讼，那么需要收集相关证据来支持自己的主张。例如，可以收集子女的医疗费用单据、教育费用单据、生活费用单据等，以证明原定抚养费数额已经无法满足子女的实际需要。
委托律师：
- 由于法律程序相对复杂，建议委托专业律师来代理诉讼。律师可以提供专业的法律意见，帮助准备诉讼材料，并在法庭上代表你进行辩论和陈述。
等待判决：
- 提交诉讼后，需要等待法院的开庭审理和最终判决。法院将根据法律规定和案件实际情况作出裁决，确定是否需要变更抚养费以及变更的数额。
综上所述，协议抚养费在满足法定条件下是可以起诉更改的。如果你认为原定的抚养费数额已经无法满足子女的实际需要，或者存在其他合理变更理由，那么可以通过法律途径来申请变更。