约定了抚养权之后，仍然是可以起诉变更的。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律角度

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条的规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女：

   • 若直接抚养子女的一方因健康原因无法继续履行抚养义务，另一方有权向法院提起变更抚养权的诉讼。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响：

   • 如果直接抚养子女的一方存在虐待、遗弃等不当行为，或者其生活方式、环境等对子女身心健康产生负面影响，另一方同样可以提起变更抚养权的诉讼。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力：

   • 对于已满八周岁的子女，如果其明确表示愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力，法院也会考虑变更抚养权。

4. 有其他正当理由需要变更：

   • 这是一个兜底条款，涵盖了其他可能未明确列举但确实需要变更抚养权的情形。

二、实际操作角度

• 起诉流程：若您希望变更抚养权，需要向法院提起诉讼，并提交相关证据证明存在上述法定情形。例如，若以对方患严重疾病为由起诉，需提供诊断证明等医疗材料；若以对方虐待子女为由，则需提供报警记录、伤情鉴定等证据。
• 法院判决：法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的权益和双方的具体情况，以保障子女的健康成长为原则进行判决。

三、建议与注意事项

1. 收集证据：在提起变更抚养权的诉讼前，务必收集充分的证据来支持您的主张。这包括但不限于医疗证明、报警记录、伤情鉴定、子女意愿表达等。
2. 考虑子女意愿：对于已满八周岁的子女，其意愿在法院判决中会占据重要地位。因此，在提起诉讼前，应与子女进行充分沟通，了解其真实想法。
3. 咨询专业律师：虽然我作为唐永洪律师已经为您提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在提起诉讼前，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律意见。

综上所述，约定了抚养权之后，仍然是可以起诉变更的。但需要满足一定的法定条件，并提交充分的证据来支持您的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。