父母和子女有相互继承遗产的权利，这里的子女包括：婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。

在我国，《民法典》明确规定了父母与子女之间的相互继承权。具体来说：

1. 婚生子女：即父母双方具有合法婚姻关系的子女，他们自然享有继承父母遗产的权利。

2. 非婚生子女：虽然出生时父母未建立婚姻关系，但法律赋予他们与婚生子女同等的继承权。

3. 养子女：通过合法的收养程序，养子女与养父母之间形成拟制的血亲关系，养子女因此获得继承养父母遗产的权利。

4. 有扶养关系的继子女：继子女与继父母之间虽然没有血缘关系，但如果形成了实际的扶养关系，继子女同样享有继承继父母遗产的权利。

综上所述，无论是婚生还是非婚生，无论是亲生还是收养，只要存在合法的亲子关系或扶养关系，子女都有权继承父母的遗产，反之亦然。这一规定体现了法律对家庭成员之间财产权益的平等保护。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。