有继承权的父母包括生父母、养父母以及有扶养关系的继父母。以下是对这一结论的详细解释：

一、生父母

生父母作为直系亲属，在法定继承中享有优先继承权。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序中，第一顺序继承人包括配偶、子女以及父母，这里的父母首先指的就是生父母。这意味着，在被继承人去世且留有遗产需要继承时，生父母有权与其他第一顺序继承人共同继承遗产。

二、养父母

养父母同样作为第一顺序继承人享有继承权。在收养关系成立后，养父母与养子女之间形成了法律上的父母子女关系，这种关系与生父母子女关系具有同等的法律地位。因此，养父母也有权继承养子女的遗产，同样地，养子女也有权继承养父母的遗产。

三、有扶养关系的继父母

继父母与继子女之间的继承权问题相对复杂，关键在于是否形成了扶养关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有扶养关系的继父母也属于第一顺序继承人。扶养关系的判定通常体现在以下几个方面：

1. 经济供养：继父母为继子女提供生活费、教育费、医疗费等，确保其基本生活和学习需求得到满足。
2. 生活与教育扶养：继父母在日常生活中照顾继子女的起居，关注其身心健康和成长，进行必要的教育和引导。
3. 反向经济支持与生活扶助（如适用）：成年后的继子女在经济上给予继父母物质帮助，承担其部分或全部生活费用；或在继父母需要时，提供日常生活上的照顾和陪伴。

若上述扶养关系得以确立，继父母即被视为法定继承人之一，有权继承继子女的遗产。反之，若未形成扶养关系，则继父母不享有法定继承权。

综合分析

在实际操作中，处理涉及父母继承权的法律问题时，应全面考虑各种情况，并依据相关法律法规进行准确判断和处理。例如，在确认继父母与继子女之间的继承权时，需要仔细审查双方是否形成了扶养关系，以及这种关系的具体表现和持续时间等。

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