别人冒用您的身份证办理公司，您不可以直接注销该公司。具体分析如下：

一. 注销公司的前提条件

• 注销公司通常需要由公司的法定代表人或授权代表按照法定程序进行。由于您并不认识冒用您身份证的人，且并非该公司的法定代表人或股东，因此您无法直接注销该公司。

二. 应采取的措施

1. 报警并收集证据：首先，您应立即向公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况，并尽可能提供相关证据，如身份证丢失记录、报警回执等。
2. 向市场监管部门举报：同时，您可以向当地市场监督管理部门（如工商局）举报该公司的虚假注册行为，要求他们进行调查并撤销公司登记。根据《中华人民共和国公司法》第一百九十八条，提交虚假材料取得公司登记的，公司登记机关可以责令改正，并处以罚款；情节严重的，可以撤销公司登记。
3. 法律途径维权：如果市场监管部门未能及时解决问题，或者您因此遭受了经济损失，您可以考虑通过法律途径维权，如提起行政诉讼或民事诉讼，要求撤销公司登记并赔偿损失。

三. 注意事项

• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，包括身份证丢失证明、报警记录、举报材料、市场监管部门的回复等，以备后续使用。
• 由于注销公司涉及多个法律程序和部门，且您并非公司法定代表人或股东，因此处理起来可能较为复杂。我建议您寻求专业律师的帮助，以便更有效地解决问题。

综上所述，别人冒用您的身份证办理公司，您无法直接注销该公司。您应采取报警、向市场监管部门举报等措施，并考虑通过法律途径维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。