如果发现您的身份证被别人冒用注册了公司，且您并不知情也未参与该公司的任何活动，您可以按照以下详细步骤来取消这一错误的注册：
一、立即报警并获取报案回执
- 重要性：报警是首要步骤，因为冒用身份证注册公司可能涉及违法犯罪行为，如身份盗窃、欺诈等。
- 操作建议：前往就近的公安机关，详细说明身份证被冒用的情况，并获取报案回执。这份回执将作为后续处理过程中的重要法律依据。
二、全面收集证据
证明身份被冒用的证据：
- 身份证挂失记录、补办凭证等，证明在公司注册时使用的身份证并非您正常使用的。
- 如果可能，获取公司注册时使用的身份证复印件或扫描件，与您的真实身份证进行对比。
证明未参与公司注册的证据：
- 注册公司期间您在外地的行程记录，如机票、火车票、酒店住宿记录等。
- 任何能表明您不可能在注册地参与相关事宜的证据，如工作证明、学校记录等。
三、向市场监督管理部门（原工商管理部门）投诉并提交申请
提交申请：
- 携带个人身份证明（新身份证、户口本等）、报案回执及相关证据材料，前往被冒名注册公司的市场监督管理部门。
- 提交书面申请材料，详细说明身份证被冒用注册公司的情况，并附上所有相关证据。
配合调查：
- 市场监管局可能会展开调查，您需要积极配合，如实提供信息。
- 必要时，可能需要提供笔迹鉴定、DNA检测等进一步证据来证明您的清白。
四、关注处理进展并及时跟进
保持沟通：
- 与市场监管局保持畅通沟通渠道，及时了解处理进展。
- 如果市场监管局需要您提供补充证据或信息，务必及时响应。
及时跟进：
- 如遇困难或阻碍，及时咨询专业律师意见或寻求法律援助。
- 如果市场监管局在合理时间内未给出处理结果，您可以考虑提起行政诉讼。
五、考虑提起行政诉讼（如必要）
前提条件：
- 若市场监管局经过调查未支持您撤销公司注册的诉求，或在合理时间内未给出处理结果。
提起诉讼：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状，详细陈述身份被冒用的事实、市场监管部门的处理情况以及您的诉求。
- 提供相关证据，包括报案回执、收集到的证据材料等。
诉讼流程：
- 法院受理后，会安排开庭审理。您需要按时参加庭审，陈述事实和理由。
- 法院会根据事实和法律作出判决，若支持您的诉求，则市场监管局需依法撤销错误的注册登记。
六、向税务部门说明情况
目的：
- 防止因被冒用公司可能存在的税务问题而给自己带来麻烦。
操作建议：
- 向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施。
- 确保您不会被纳入税务失信名单等风险。
七、寻求公安机关的进一步帮助
报案侦查：
- 身份证被冒用注册公司，冒用者行为可能涉嫌违法犯罪。
- 您可以请求公安机关立案侦查，查明冒用者身份和具体情况。
利用调查结果：
- 公安机关的调查结果可作为有力证据，助力市场监管局或法院更快、更准确地认定身份冒用事实。
八、加强个人信息保护
重要性：
操作建议：
- 不要随意将身份证借给他人使用，也不要轻易泄露个人信息。
- 定期查询个人信用报告和工商注册信息，及时发现并处理异常情况。
综上所述，面对身份证被冒用注册公司的情况，您应迅速采取行动，通过合法途径维护自己的权益。同时，加强个人信息保护意识，避免类似问题再次发生。希望这些步骤能帮助您成功取消被冒用的公司注册。