当发现身份证信息被冒名顶用注册了公司时，这是一个比较严重的问题，可能会给你带来诸多麻烦和法律风险。以下是一些建议来帮助你解决这个问题：

一、立即报警并保留证据

1. 报警：第一时间向当地公安机关报案，说明你的身份证信息被冒用注册公司的情况，并获取报案回执或相关证明。
2. 保留证据：收集并保留所有与身份证被冒用相关的证据，如报案回执、公司注册信息、相关交易记录等。

二、向市场监管部门投诉

1. 提交投诉：向当地市场监管部门（如工商局）提交投诉，说明你的身份证信息被冒用注册公司的情况，并提供相关证据。
2. 申请撤销登记：根据市场监管总局出台的《关于撤销冒用他人身份信息取得公司登记的指导意见》，你可以在网上进行远程身份核验，提交材料，申请撤销冒名登记。经公示45天之内没有其他人提出异议，也没有出现诉讼等情形，市场监管部门就可以直接认定冒名登记成立，并撤销登记。

三、寻求法律帮助

1. 咨询律师：如果情况复杂或涉及法律纠纷，建议咨询专业律师，了解你的法律权益和可能的法律途径。
2. 提起诉讼：如果必要，可以通过法律途径提起诉讼，要求冒用者承担相应的法律责任，并赔偿因此造成的损失。

四、加强个人信息安全保护

1. 及时挂失补领：如果身份证丢失或被盗，应立即到公安机关挂失并补领新证。
2. 谨慎使用身份证：在日常生活中，要谨慎使用身份证，避免将身份证信息泄露给不熟悉的人或机构。
3. 定期查询个人信用信息：定期通过正规渠道查询个人信用信息，及时发现并处理任何异常或可疑情况。

五、关注后续处理结果

1. 跟踪处理进度：密切关注市场监管部门和公安机关的处理进度，及时了解你的投诉或报案的进展情况。
2. 配合调查：如果需要配合相关部门的调查或提供进一步的信息，应积极配合，以便尽快解决问题。

总之，当发现身份证信息被冒名顶用注册了公司时，应保持冷静并立即采取行动。通过报警、向市场监管部门投诉、寻求法律帮助以及加强个人信息安全保护等措施，你可以有效地维护自己的合法权益并解决问题。