关于从犯投案自首并有立功表现的法律问题，以下是我的详细解答：

结论前置：从犯投案自首并有立功表现，通常会从轻或减轻处罚，但能否免除刑罚需根据具体案件情况综合判断。

法律解释：

1. 自首的法律规定：

   • 根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

2. 立功的法律规定：

   • 根据《刑法》第六十八条，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

3. 从犯自首与立功并存的处理：

   • 当从犯既具有自首情节又具有立功表现时，法院在量刑时会综合考虑这两个情节，以及其他可能影响量刑的因素，如犯罪的性质、情节、社会危害程度等，来作出最终判决。
   • 如果从犯的犯罪行为本身轻微，且自首并立功表现突出，有可能被免除刑罚。但如果犯罪行为性质严重，即便有自首和立功情节，也可能无法免除刑罚，只是量刑时会从宽。

举例说明：

以小朱参与的盗窃案件为例。小朱在犯罪中属于从犯，案发后主动向公安机关自首，并提供重要线索协助警方抓捕了主犯小李。在这种情况下，小朱的自首和立功表现会成为法院量刑时的重要考虑因素。如果小朱的盗窃行为本身轻微，且自首并立功表现特别突出，那么他有可能被免除刑罚。但如果盗窃行为性质严重，即便有小朱的自首和立功情节，也可能无法免除刑罚，但量刑时会相应从宽。

总结：

从犯投案自首并有立功表现是法定的从宽处罚情节，但能否免除刑罚需根据具体案件情况综合判断。这主要取决于自首的时机、自首的情节、自首之前有无潜逃以及立功的大小等因素，以及犯罪的性质、情节、社会危害程度等其他可能影响量刑的因素。因此，在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，以确保量刑的公正性和合理性。