公司总是给一个未满2岁的孩子妈妈放假，这一行为本身并不构成违法。具体分析如下：

一. 关于工作时间的法律规定

• 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这是对工作时间的基本规定，但并未规定不能给特定员工放假。

二. 关于女职工哺乳假的法律规定

• 根据《女职工劳动保护特别规定》第九条，对哺乳未满1周岁婴儿的女职工，用人单位应当安排哺乳时间，且不得延长劳动时间或安排夜班劳动。虽然此规定强调了哺乳时间的安排，但并未禁止用人单位给予哺乳期女职工更多的休假时间。
• 需要注意的是，该规定仅要求用人单位为哺乳期女职工安排一定的哺乳时间，并未规定具体的放假天数或频率。

三. 关于公司放假行为的合法性

• 在本案例中，公司给一个未满2岁的孩子妈妈放假，可能是出于对员工个人情况的考虑，如孩子年幼需要照顾等。这一行为并不违反劳动法的相关规定，反而可能体现了公司的人文关怀。
• 当然，如果公司的放假行为导致了其他员工的不满或影响了公司的正常运营，那么公司需要权衡各方面的利益，作出合理的决策。

综上所述，公司给一个未满2岁的孩子妈妈放假并不构成违法。这一行为可能是公司出于对员工个人情况的考虑而作出的决策，体现了公司的人文关怀。如有进一步需要，您可以继续咨询我。