爷爷奶奶一般不可以擅自把孩子带走。下面我将对此进行详细分析：

一. 爷爷奶奶没有抚养权

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女有抚养、教育、保护的权利和义务。这意味着，除非父母无法履行抚养义务，否则抚养权属于父母，爷爷奶奶没有法定的抚养权。

二. 特定情况下的抚养义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。但这并不意味着爷爷奶奶可以随意带走孩子，而是在父母无法抚养的情况下，他们才有抚养的义务。

三. 擅自带走孩子的法律后果

• 如果爷爷奶奶擅自把孩子带走，可能会侵犯父母的抚养权，导致法律纠纷。在严重的情况下，甚至可能构成违法行为，如拐骗儿童罪等。

综上所述，爷爷奶奶一般不可以擅自把孩子带走。他们应该尊重父母的抚养权，除非在特定情况下，如父母无法履行抚养义务时，他们才有抚养的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。