首先，我们需要明确一点：丈夫去世后，爷爷奶奶没有直接的法律权利带走孩子，除非存在特殊情况，比如孩子父母均去世或丧失抚养能力，且爷爷奶奶是孩子的法定监护人。在一般情况下，我们来详细分析这个问题：

1. 抚养权的归属：

   • 在丈夫去世后，如果孩子的母亲还在世且具备抚养能力，那么抚养权通常归母亲所有。
   • 如果母亲也不在世或丧失抚养能力，那么需要按照法律规定的顺序来确定监护人，爷爷奶奶可能在其中，但并非绝对。

2. 爷爷奶奶的权利：

   • 爷爷奶奶作为孩子的祖父母，对孩子有一定的亲情和关爱，但他们并没有直接的抚养权。
   • 在某些情况下，如果孩子的父母均无法抚养，且爷爷奶奶愿意并有能力抚养，他们可以通过法律程序申请成为孩子的监护人。

3. 法律程序：

   • 如果爷爷奶奶想要带走孩子，并且孩子的母亲不同意，那么他们需要通过法律途径来解决争议。
   • 这可能涉及法院诉讼，由法院根据孩子的最佳利益来做出决定。

4. 建议：

   • 如果遇到这样的情况，建议首先通过家庭内部协商来解决，尽量达成共识。
   • 如果协商不成，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我）来了解具体的法律程序和权益。

综上所述，丈夫去世后，爷爷奶奶没有直接的法律权利带走孩子。如果涉及到抚养权的争议，需要通过法律途径来解决，并且应始终以孩子的最佳利益为出发点。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我提问，我会根据你的情况给出更详细的解答。