轻微剐蹭没感觉走了，后协商不成，有可能会被认定为逃逸，但具体需根据实际情况进行判断。

一. 逃逸的认定

1. 主观故意：逃逸的构成要件之一是明知发生交通事故，为逃避法律追究而逃离现场。若驾驶人在剐蹭时确实没有察觉，不存在主观逃避法律责任的故意，一般不被认定为逃逸。
2. 客观行为：然而，如果事后驾驶人明知发生了剐蹭，却未履行停车查看、保护现场、救助伤者等义务，而是选择驾车逃离，即便被剐蹭时没有感觉，也可能因后续的逃避行为而被认定为逃逸。

二. 协商不成的影响

• 如果在剐蹭后，双方尝试协商但未达成一致，且驾驶人因未察觉而离开现场，后续被证实应知或已知发生剐蹭却未及时处理，这种情况下，结合驾驶人的离开行为和协商不成的事实，更有可能被认定为逃逸。

三. 法律后果

• 若被认定为逃逸，驾驶人将面临更为严厉的法律制裁，如行政处罚、驾驶证扣分等。

四. 建议

• 我的观点：在发生轻微剐蹭后，无论是否察觉，驾驶人都应尽快停车查看，确认是否发生事故，并履行相应的法律义务。如果确实未察觉而离开，一旦得知情况后，应立即返回现场或主动向公安机关交通管理部门报告，以避免被认定为逃逸。
• 如遇协商不成的情况，建议及时报警，由交警进行事故认定，并根据责任划分进行后续处理。

综上所述，轻微剐蹭没感觉走了后协商不成，是否算逃逸需根据具体情况判断，但驾驶人应始终保持警惕，确保在发生事故时能够及时、正确地处理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。