结论：轻微剐蹭后不知道而开走，一般不算逃逸；但若明知剐蹭却故意离开，则构成逃逸。具体是否构成逃逸，需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 不知情情况下离开：

   • 如果剐蹭程度非常轻微，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且驾驶人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。
   • 举例：驾驶人在行驶过程中，由于车辆轻微接触，没有感觉到明显的碰撞或震动，因此继续行驶。事后，通过交警联系得知发生了事故，此时驾驶人积极配合处理，这种情况通常不被视为逃逸。

2. 明知故犯情况下离开：

   • 如果当事人在发生轻微剐蹭事故后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为即构成逃逸。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。此外，逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响，商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
   • 举例：驾驶人感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆，却没有留下任何联系方式就直接驾车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。

3. 有合理理由离开并及时报警或归案：

   • 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。

行动建议：

• 立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人在发生交通事故后都应立即停车，保护现场，这是每个驾驶者的法定义务。
• 协商解决或报警：在确保安全的前提下，双方当事人可以自行协商解决事故责任及赔偿问题。如果协商不成，或者事故涉及其他违法行为（如酒驾、无证驾驶等），则应当立即报警，等待交警到场处理。
• 避免逃逸：即使只是轻微剐蹭，也不应选择离开现场以避免法律责任。逃逸行为只会加重自己的法律后果，包括民事赔偿责任的加重以及可能的行政处罚。

特殊场景：

• 如果驾驶人确实不知道发生了剐蹭，但事后通过交警联系得知后，应积极配合处理，主动承担赔偿责任，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果驾驶人因特殊原因（如紧急送医）需要暂时离开现场，应确保及时报警并说明情况，以便交警部门能够及时处理事故并保障各方权益。

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