未经同意私刻公章签的合同，公司一般不应承担责任。下面我将从法律角度详细分析这一问题：

1. 公章的法律效力：

   • 公章是公司法人意志的体现，是公司对外进行民事活动、签订合同的重要凭证。
   • 未经公司授权或同意，私自刻制并使用公章，属于违法行为。

2. 合同效力的判断：

   • 合同的生效要件包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或社会公共利益，以及合同标的确定和可能。
   • 私刻公章签订的合同，由于公章的非法性，导致合同缺乏真实、合法的意思表示，因此合同无效。

3. 公司的责任承担：

   • 在合同无效的情况下，公司无需承担合同约定的义务和责任。
   • 如果私刻公章的行为给公司造成了损失，公司有权向私刻公章的行为人追究法律责任。

4. 特殊情况的处理：

   • 如果公司存在管理上的疏忽，如公章保管不善，导致被他人私自刻制并使用，虽然公司不需承担合同责任，但可能需承担一定的管理责任。
   • 如果私刻公章的行为人构成表见代理，即第三人有理由相信行为人有代理权，那么公司可能需要承担一定的法律责任，但这种情况较为特殊，需结合具体案情判断。

综上所述，未经同意私刻公章签的合同，公司一般不应承担责任。但公司应加强公章管理，防止类似情况的发生，以维护公司的合法权益。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。