不可以。如果子女不认父母，父母通常不能把以前的费用要回来。以下是对这一问题的详细分析：

一. 子女不认父母并不免除父母的抚养义务

• 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
• 即便子女不认父母，只要子女属于上述情形，父母仍有支付抚养费的义务。

二. 父母与子女之间的权利义务关系不因情感变化而消灭

• 《中华人民共和国民法典》第二十六条明确规定了父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
• 即便子女不认父母，父母与子女之间的权利义务关系并不因此而消灭。例如，在父母缺乏劳动能力或生活困难时，子女仍负有赡养义务。

三. 关于赠与和借贷的区分

• 如果父母之前给子女的费用是基于赠与关系，并且已经完成了赠与行为（如现金交付、房产过户等），那么通常无法撤销赠与并要求返还。
• 如果父母与子女之间存在明确的借贷关系，并且有相关证据（如借条、转账记录等），那么父母有权要求子女偿还借款。

我的观点：从法律角度来看，子女不认父母并不免除父母的抚养义务，同时父母与子女之间的权利义务关系也不因情感变化而消灭。因此，父母通常不能把以前的费用要回来。如果父母之前给子女的费用是基于赠与关系，并且已经完成了赠与行为，那么更无法撤销赠与并要求返还。如果涉及借贷关系，父母需要提供充分证据来支持其要求子女偿还借款的主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。