挂靠车由公司管理，但老板不承认劳动关系时，劳动者可以通过收集证据，并依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向法院提起诉讼来确认劳动关系。
一. 收集证据是关键
首先，你要尽可能收集能证明你与公司存在劳动关系的证据。这些证据可以包括但不限于：
- 工资支付记录：如银行流水、工资条等，证明公司定期向你支付工资。
- 工作记录：如出车记录、维修记录、工作日志等，证明你为公司提供了劳动。
- 其他劳动者的证言：如有其他同事或员工能证明你与公司存在劳动关系，他们的证言也是有力证据。
- 公司管理制度或文件：如公司规章制度、员工手册、挂靠协议等，证明你受公司管理并遵守公司规定。
- 例如，你可以提供你与公司老板或管理人员的聊天记录，其中涉及工作安排、工资支付等内容，这也是证明劳动关系的重要证据。
二. 依法申请仲裁或提起诉讼
在收集到足够证据后，你可以根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求确认你与公司之间的劳动关系。如果仲裁委员会不予受理或你对仲裁结果不服，你还可以依法向人民法院提起诉讼。
- 申请仲裁：你需要提交仲裁申请书，并附上你收集到的所有证据。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：如果仲裁结果不满意，你可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法院将依法进行审理，并作出判决。
三. 法律依据
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定：“中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：……（二）因确认劳动关系发生的争议；……”。
- 《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发[2005]12号）第一条规定：“用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。（一）用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；（二）用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；（三）劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。”
我建议，在申请仲裁或提起诉讼前，先尝试与公司老板进行协商，看是否能通过和解的方式解决争议。如果协商无果，再依法维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。