人力资源公司和用人单位之间通常存在的是民事委托法律关系。具体分析如下：

一. 民事委托法律关系

1. 定义与性质：民事委托法律关系是指一方（委托方，即用人单位）委托另一方（受托方，即人力资源公司）代为处理特定事务（如招聘、人事管理等），并支付相应报酬的法律关系。这种关系基于双方的自愿和信任建立，通过签订委托合同来明确双方的权利和义务。
2. 实践应用：在人力资源服务领域，用人单位往往将招聘、员工培训、薪资发放、社保缴纳等人事管理工作委托给专业的人力资源公司处理。人力资源公司根据用人单位的需求和委托合同的约定，提供相应的服务，并收取服务费用。

二. 法律关系的特点

1. 双方自愿：人力资源公司和用人单位之间的委托关系是基于双方的自愿和协商一致建立的，任何一方都有权选择是否建立或终止这种关系。
2. 有偿性：用人单位需要向人力资源公司支付服务费用，以换取其提供的人事管理服务。这种有偿性体现了委托关系的经济属性。
3. 合同约束：双方的权利和义务通过签订委托合同来明确，合同内容应包括服务范围、服务质量、服务费用、违约责任等条款，以确保双方的权益得到保障。

三. 法律依据

• 虽然具体的法律条文可能因国家或地区而异，但民事委托法律关系在各国法律体系中都有相应的规定。例如，在中国，《民法典》中关于委托代理的章节就对此类关系进行了规范。

我建议：在实际操作中，人力资源公司和用人单位应签订详细的委托合同，明确双方的权利和义务，以避免可能的纠纷。同时，双方都应遵守相关法律法规和合同约定，诚信履行各自的义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。