如果你知道车被刮了但没有告诉车主，你应该尽快采取行动，与车主取得联系并说明情况。以下是我给出的具体建议：

1. 明确责任与义务：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人在发生交通事故后有义务立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然你当时可能未意识到发生了刮擦，但一旦知情，就应及时履行这一义务。

2. 与车主沟通：

   • 尽快联系车主，诚恳地说明情况，包括刮擦的时间、地点以及可能的损害程度。你可以通过车主留在车上的联系方式，或者通过交警部门查询车主信息。
   • 与车主协商解决方案，如赔偿损失等。如果双方能达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。

3. 配合调查与处理：

   • 如果车主已经向交警部门报案，你应积极配合警方的调查工作，提供必要的证据和信息，如实陈述事故经过。
   • 根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。如果经调查认定你负有事故责任，你应当按照警方或保险公司的要求进行赔偿。

4. 法律后果及警示：

   • 如果因你未及时告知车主或逃避责任而导致事故责任无法认定，你可能需要承担相应的法律责任，包括罚款、赔偿损失等。
   • 这一事件也提醒你，在驾驶过程中要更加谨慎小心，避免类似事故的发生。同时，对于任何交通事故，无论大小，都应及时处理并履行相关义务。

综上所述，知道车被刮了但没有告诉车主是不妥的，你应尽快与车主取得联系并说明情况，积极配合调查与处理，并承担相应的法律责任。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。