在行人被车撞了且对方全责的情况下，如果对方保险公司一直不来处理，你可以通过以下途径来维护自己的权益：
一. 明确赔偿责任
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。这意味着，如果对方全责，其保险公司应承担相应的赔偿责任。
二. 采取主动措施
- 联系对方保险公司：首先，你可以主动联系对方保险公司，了解赔偿进度，并催促其尽快处理。提供完整的交通事故认定书、医疗费用单据、维修费用清单等相关证据材料，以便保险公司进行核赔。
- 请求公安机关交通管理部门调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条，你可以请求公安机关交通管理部门对交通事故损害赔偿进行调解。公安机关交通管理部门会依据事故认定书和相关法律法规，组织双方进行调解，尝试达成赔偿协议。
- 提起民事诉讼：如果经过调解仍无法达成协议，或者对方保险公司及侵权人拒不履行赔偿义务，你可以直接向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己的损失和对方的全责，法院将依法判决赔偿金额。
三. 注意事项
- 在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的证据材料，如交通事故认定书、医疗费用单据、维修费用清单、通讯记录等，以便在需要时提供证明。
- 如果对法律程序不熟悉，可以考虑聘请律师代理，以确保自己的权益得到充分保障。
我建议，在对方保险公司一直不来处理的情况下，你应主动采取措施，先尝试与保险公司沟通，然后请求公安机关交通管理部门调解，必要时提起民事诉讼，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。