在单位抱工作人员腿是否违法需视情况而定。
一. 若行为具有违法性质，可能构成性骚扰或寻衅滋事
性骚扰：根据《民法典》中的人格权条款，如果抱工作人员腿的行为是违背其意愿的强制行为，可能构成性骚扰。性骚扰是侵犯他人人格权的行为，违法者需承担相应的法律责任。
寻衅滋事：如果抱工作人员腿的行为伴随着言语骚扰或其他不当行为，扰乱了单位的工作秩序，可能构成寻衅滋事。根据《治安管理处罚法》的相关规定，寻衅滋事行为将受到行政处罚。
二. 若行为不具有违法性质，则不属于违法
如果抱工作人员腿的行为是双方自愿、友善且合乎职场礼仪的，例如一种玩笑或友好的互动方式，并未侵犯工作人员的意愿和人格权，那么这种行为就不属于违法。
三. 建议处理方式
立即表明拒绝：如果工作人员对抱腿行为感到不适或受到侵犯，应立即坚决地表明拒绝。
收集证据：尽可能收集相关证据，如现场证人证言、聊天记录、监控录像等，以备后续维权之需。
向单位投诉：可以向公司人事部门投诉此类行为，要求单位严肃处理。
寻求法律帮助：如果单位未能有效处理此类事件，工作人员可以寻求劳动监察部门介入或向法院提起诉讼，以捍卫自身合法权益。
我的观点：在单位抱工作人员腿是否违法需根据具体情况判断。重要的是要尊重他人的意愿和人格权，避免任何可能构成性骚扰或寻衅滋事的行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。