被迫离职通知书需要手写签名。以下是对此问题的详细分析：

一. 劳动法规定与签名要求

根据劳动法规定，辞职一定要书面通知，但并未明确规定是打印还是手写。然而，签名必须是手写的，以确保通知书的真实性和有效性。

二. 被迫离职通知书的法律效力

被迫离职通知书是劳动者在特定情形下，为维护自身权益而向用人单位发出的一种法律文件。其法律效力主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关条款。在符合法定情形的前提下，劳动者发出被迫离职通知书后，劳动合同即行解除。因此，签名作为确认通知书真实性的关键要素，必须手写。

三. 实践建议

1. 打印与手写结合：虽然通知书本身可以打印，但签名部分必须手写。这样既能保证通知书的整洁和规范，又能确保签名的真实性。
2. 保留证据：在发出被迫离职通知书时，劳动者应当确保通知书的送达，并保留好送达的证据。同时，签名后的通知书也应妥善保存，以备将来可能的劳动争议解决之需。

四. 我的观点

我建议劳动者在撰写被迫离职通知书时，采用打印与手写相结合的方式。通知书的内容可以打印出来以保持整洁和规范，但在签名部分必须手写。这样不仅能确保通知书的法律效力，还能为劳动者维护自身权益提供有力保障。

综上所述，被迫离职通知书需要手写签名，这是确保通知书真实性和有效性的关键要素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。