孩子判给了爸爸，妈妈抢孩子是犯法的。具体来说：

1. 法律解释：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，法院的判决是有法律效力的，必须履行。如果孩子被判给了爸爸，那么爸爸就是孩子的法定监护人，享有对孩子的抚养权。
   • 如果妈妈擅自抢走孩子，就侵犯了爸爸的抚养权，这是违法行为。

2. 可能后果：

   • 妈妈可能会面临法律责任，包括但不限于被要求归还孩子、支付赔偿金等。
   • 这种行为还可能对孩子的身心健康造成不良影响，因为孩子可能会因为父母的争夺而感到不安和困惑。

3. 建议：

   • 如果妈妈对判决不满，应该通过合法途径提出上诉或申请再审，而不是擅自抢走孩子。
   • 父母双方应该尊重法院的判决，以孩子的利益为重，通过协商或法律途径解决抚养权问题。

总之，孩子判给了爸爸后，妈妈擅自抢走孩子是违法的，应该通过合法途径解决抚养权纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。