收到违停警告后，应立即把车开走以避免罚款。

一. 违停警告后的立即驶离义务

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，同时令其立即驶离。
• 这意味着，一旦收到违停警告，驾驶人就有义务立即将车辆驶离，以避免进一步的法律后果。

二. 未立即驶离的法律后果

• 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且该行为妨碍了其他车辆、行人通行的，那么将会面临二十元以上二百元以下的罚款。
• 在严重情况下，执法部门还可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

三. 实际操作建议

• 因此，我建议驾驶人在收到违停警告后，应尽快将车辆驶离，以避免不必要的罚款或拖车等法律后果。
• 同时，也应注意遵守交通规则，合理停车，以避免给他人带来不便或安全隐患。

综上所述，收到违停警告后，应立即把车开走以避免罚款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。