未按规定停车，只有在收到口头警告后立即驶离的情况下才不会罚款。具体分析如下：

一. 法律规定与解释

1. 立即驶离避免罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，执法人员可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。这意味着，如果驾驶人在收到口头警告后能够立即驶离，就不会面临罚款。
2. 拒绝驶离或不在现场的处罚：同样依据该法条，如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行的，将会处二十元以上二百元以下罚款，并可能面临机动车被拖移的情况。

二. 实际情况应用

• 例如，你在一个不允许停车的区域停车了，如果执法人员发现后只是给予口头警告，并要求你立即驶离，那么只要你迅速离开，就不会受到罚款。但如果你拒绝驶离或者执法人员找不到你，那么就有可能面临罚款和其他处罚。

我建议：为了避免不必要的罚款和麻烦，驾驶人应始终遵守交通规则，按规定停车。如有进一步需要，您可以继续咨询我。