关于您提出的“停车被警告多少分钟驶离不会罚款”的问题，这确实是一个因地区而异的情况，并没有全国统一的标准。不过，我可以根据一般情况和常见做法，给您一些详细的解答和建议。

首先，要明确的是，不同城市和地区的交通管理部门会根据当地的交通状况、管理需求以及政策导向，来设定收到停车警告短信后驶离免罚的具体时间。这个时间可能是10分钟、15分钟，也可能是其他时长，甚至在某些特殊路段或时段，可能没有宽限期，只要停车就会受到处罚。

常见情况梳理：

1. 10分钟免罚期：在一些城市，如深圳的某些区域，就采用了这样的规定。车主在收到违停提醒短信后，有10分钟的时间将车辆驶离，以避免罚款。

2. 15分钟免罚期：也有部分城市相对宽松，设置了15分钟的免罚期限。这给了车主更多的时间来处理紧急事务或寻找合法停车位。

3. 其他时长及特殊情况：除了上述两种常见情况外，还有一些地方会根据实际管理需求设置其他时长，如20分钟等。同时，特殊路段（如学校周边、医院门口等）或特殊时段（如高峰时段）可能规定的时间会更短，甚至没有宽限期。

应对建议：

1. 主动了解当地规定：作为车主，您应该主动了解自己所在地区的具体交通规定，特别是关于违停短信提醒后驶离免罚的时间标准。这可以通过查询当地交通管理部门发布的官方信息、咨询专业律师或向当地车主交流群等渠道获取。

2. 尽快查看并响应短信：在收到违停短信提醒时，您应尽快查看短信内容，确认是否有明确的时间提示。如果有，请务必在规定时间内将车辆驶离违停地点。

3. 遵守交通规则：为了避免不必要的罚款和麻烦，您应始终遵守交通规则，不要违规停车。如果确实需要临时停车，请尽量选择合法停车位或允许停车的区域。

4. 保留申诉权利：如果您对违章停车的处罚有异议，可以在接到通知后的法定期限内（一般为十五日内），向主管公安机关或者上一级公安交通管理机关提出申诉，以维护自己的合法权益。

总之，收到停车警告短信后多久驶离不会罚款并没有一个固定的答案。作为车主，您应该主动了解当地规定、尽快响应短信提醒、遵守交通规则，并在必要时保留申诉权利。希望这些解答和建议能对您有所帮助。