关于违规停车被警告后需在几分钟内驶离的问题，结论前置如下：
- 一般情况下，收到违停警告后应在10分钟内驶离，但具体时间限制因地区而异，部分地区如武汉可能要求3-5分钟内驶离。
- 若未在规定时间内驶离，可能面临罚款等处罚，具体金额和措施根据当地规定和违法情节确定。
详细分析如下：
一、驶离时间的地域差异
在收到违停警告后，车主需尽快将车辆驶离以避免处罚。然而，这一时间限制并非全国统一，而是由各地区交通管理部门根据当地交通状况、执法尺度以及违法停车对交通的具体影响来确定。
- 常见时间限制：在多数地区，驾驶人在收到违停短信提示或警告后，应在10分钟之内将车子开走以规避处罚。这一时间限制相对宽松，给予了车主一定的反应时间。
- 严格地区的时间限制：在某些地区，如武汉等，交通管理部门可能更为严格，要求驾驶人在3-5分钟内驶离违停地点。这主要是为了应对交通流量大、易拥堵的路段，以减少交通阻碍。
二、未在规定时间内驶离的后果
若驾驶人未能在规定时间内驶离违停地点，则很可能会面临正式的违停罚单及相应的罚款。具体来说：
- 罚款金额：如果驾驶人未离开现场且拒绝立即驶离，罚款金额通常为200元。若驾驶人不在现场，罚款金额则根据车辆是否妨碍其他车辆通行而定。若未造成阻碍，罚款一般较低，可能为50元；但若停放位置影响了其他车辆的正常通行，罚款金额可能会增加至200元，甚至车辆还可能会被拖移。
- 其他后果：除了罚款外，违停行为还可能影响车主的信用记录，甚至在某些情况下导致车辆被扣留或拖移。
三、法律背景与依据
《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定，对于违反机动车停放、临时停车规定的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。这一法律条款为交警的执法行为提供了法律依据，同时也强调了“立即驶离”的重要性，以减少对交通秩序的影响。虽然法律上未对“违停及时驶离”的具体时间作出规定，但车主仍需时刻关注当地的交通管理动态和规定变化，以确保自己的停车行为符合法律法规的要求。
四、建议与提醒
- 遵守规定：为避免不必要的警告和处罚，车主应严格遵守当地的停车规定，不在禁止停车的区域或私人车位上停车。
- 及时响应：如果收到警告通知，车主应尽快前往处理，按照指示将车辆驶离违停地点，以免引发更严重的法律后果。
- 了解当地政策：由于驶离时间因地区而异，车主应主动了解并熟悉当地的交通政策和执法尺度，以便在遇到类似情况时能够迅速做出反应。
总结来说，违规停车被警告后需在几分钟内驶离并无全国统一标准，而是因地区而异。车主应严格遵守当地交通规定，及时响应警告通知，并在不确定是否可以停车的情况下先查询当地的交通管理规定或咨询相关部门。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。