针对您提出的“收到违停信息后几分钟离开不会罚款”的问题，这确实是一个需要依据具体地点和当地交通法规来回答的问题，因为不同地区有不同的政策和执行标准。

首先，要明确的是，目前并没有一个全国统一的法律规定来明确界定违停接到信息后多少分钟内离开可以免于处罚。各地会根据自身的交通状况和管理需求，来制定相应的政策和执行标准。有些城市为了体现人性化执法，会给予车主一定的违停提醒缓冲期，这个缓冲期的时间长度可能因地区而异，有的地方可能是10到15分钟，有的地方可能是5到20分钟不等。在这段时间内，如果车主能够将车辆驶离违停地点，那么通常就不会受到罚款、扣分等处罚。

然而，也并非所有地区都设置了这样的违停提醒缓冲期。在一些地方，只要车辆违反规定停放，且驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍了其他车辆、行人的通行，就会被直接认定为违停并进行相应的处罚。

因此，当您收到违停信息时，应首先仔细阅读信息内容，了解是否明确给出了驶离的时间限制。如果信息中明确指出了时间限制，那么您应尽快在规定时间内将车辆驶离违停地点。如果信息中没有明确指出时间限制，或者您对当地的规定不太了解，那么建议您尽快将车辆驶离，以避免可能的处罚。

此外，为了避免因违停而受到处罚，您还可以做到以下几点：一是熟悉并遵守当地的交通规则，特别是关于停车的规定；二是在停车时仔细观察周围的交通标志和指示牌，确保自己停在了允许停车的区域；三是如果确实需要临时停车，尽量选择不影响其他车辆和行人通行的位置，并尽快完成相关事务后驶离。

最后，如果您对特定地区的违停规定有疑问，或者遇到了特殊情况无法及时驶离违停地点，建议您及时咨询当地的交通管理部门或专业律师，以获取最准确的信息和建议。同时，也可以关注当地的交通新闻和公告，以便及时了解任何与停车相关的新政策或变化。总之，遵守当地的交通规则是避免违停处罚的最有效方法。