收到违停信息6分钟后离开，一般不会被罚款。具体分析如下：

1. 违章停车的处罚原则：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
   • 在正常情况下，如果驾驶人收到违停信息后并未离开现场，交警通常会先给予口头警告，只要驾驶人立即驶离，即可避免处罚。

2. 时间限制与地区差异：

   • 不同地区对于收到违停信息后需要离开的具体时间限制可能有所不同。但多数城市规定，在收到信息后的10分钟内（有的地方可能是15分钟或30分钟）驶离，可以免受处罚。
   • 既然您在收到信息后6分钟内离开，这通常符合大多数地区的“宽限期”，因此不会被罚款。

3. 执法实践：

   • 在实际执法中，交警会综合考虑多种因素，如违停的时间、地点、是否造成交通阻碍等，来决定是否进行处罚。
   • 如果您的车辆在短时间内驶离，且未造成其他交通问题，那么根据一般的执法实践，您不太可能受到罚款。

综上所述，在收到违停信息后6分钟内离开，通常不会受到罚款。但请注意，不同地区的具体规定可能有所不同，且执法实践也可能因具体情况而异。因此，建议您在停车时始终遵守当地的交通规则，以避免不必要的麻烦。如有进一步需要，您可以继续咨询我。