收到违章停车短信警告后，通常需在10-15分钟内将车辆开走可避免处罚，但具体时间需结合当地交管部门规定及现场情况判断。以下从不同角度展开说明：

1. 法律规定的普遍原则
   根据《道路交通安全法》第九十三条，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，交警可指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若驾驶人不在现场或拒绝驶离，可处20元以上200元以下罚款。短信警告的本质是“口头警告”的电子化形式，其核心要求是“立即驶离”，但实践中交管部门会给予合理缓冲时间（通常为10-15分钟），具体以短信中明确的时间为准。

2. 地方性规定的差异
   部分城市对“立即驶离”的时限有细化规定，例如：

   • 北京：短信警告后需在10分钟内驶离，否则可能被贴罚单或拖移；
     
   • 上海：部分区域允许15分钟内驶离，但需通过“上海交警”APP确认警告信息；
     
   • 广州：对重点路段（如学校、医院周边）可能缩短至5分钟。
     建议：收到短信后优先查看短信内容是否注明具体时限，或通过当地交管部门官网、APP查询规则。

3. 现场情况的特殊处理

   • 若因客观原因（如突发疾病、车辆故障）无法立即驶离，需保留证据（如医院诊断证明、维修单据），后续可向交管部门申请复议；
     
   • 若短信警告后已驶离但仍被处罚，可能是系统延迟或执法误差，可通过“交管12123”APP申诉或到窗口处理。

温馨提示：收到短信后切勿抱有侥幸心理，应尽快挪车并确认是否产生违法记录。若对处罚有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。如有其他交通法律问题，欢迎随时向我咨询。