没签合同拿到工资就走，通常不算犯法，但最好按合理程序离职。下面我来详细解释一下：

从法律角度来看，如果你与用人单位之间没有特别的约定或限制，那么在工资发放后直接离职，通常不会被视为违法行为。然而，为了避免后续可能出现的纠纷，建议你最好还是提前以书面通知或邮件等合适的方式告知用人单位你的离职意图。

另一方面，如果你的工作涉及到重要的业务交接，或者用人单位有明确的内部规定要求员工必须提前通知才能离职，那么你直接离职可能会给用人单位带来损失，届时用人单位可能会要求你承担相应的责任。

因此，为了更好地保障你自己的合法权益，在决定离职时，你应当尽量按照合理的程序来操作，并遵守相关的法律规定。这样无论是对你自己还是对用人单位，都能有一个好的交代。

如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。