在工地上被同事打伤，且未签劳动合同的情况下，您可以按照以下步骤来维护自己的权益：

一、紧急处理与证据收集

1. 及时就医：首先，确保自己的健康与安全，尽快前往医院接受治疗，并保存好所有相关的医疗记录、病历和诊断证明。

2. 报警处理：如果伤势较重或存在纠纷，应立即报警，让警方介入调查，并获取报警记录和相关的调查材料。

3. 收集证据：尽管没有签订劳动合同，但您仍需要收集能够证明您与工地存在事实劳动关系的证据。这些证据可能包括工资支付凭证（如银行转账记录、现金收条等）、工作证、考勤记录、工友证言、工作服、工作照片或视频等。同时，如果可能的话，拍摄伤处照片和现场照片，以保留现场情况。

二、申请工伤认定与劳动能力鉴定

1. 工伤认定：若您的伤势是在工作时间、工作场所因工作原因造成的，您有权向用人单位所在地社会保险行政部门提出工伤认定申请。即使未签订劳动合同，只要能够证明存在事实劳动关系，您仍然有资格申请。工伤认定的时效通常为事故伤害发生之日起1年内。

2. 劳动能力鉴定：一旦工伤被认定，您需要进行劳动能力鉴定，以确定伤残等级和后续的治疗、康复需求。这将作为您主张工伤保险待遇的重要依据。

三、主张权益与法律援助

1. 与用人单位协商：在收集到足够证据并完成工伤认定后，您可以尝试与用人单位协商，要求其承担您的医疗费用、康复费用以及根据伤残等级应支付的工伤保险待遇。

2. 劳动仲裁与诉讼：如果协商无果，您可以通过劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，请务必携带所有相关证据和材料，以支持您的主张。

3. 法律援助：如果您在维权过程中遇到困难或需要专业法律帮助，可以向当地法律援助机构申请法律援助，他们将为您提供免费的法律咨询和代理服务。

四、注意事项

• 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 保留好所有与维权相关的证据和材料，以备不时之需。
• 了解并熟悉相关的法律法规和政策，以便更好地维护自己的权益。

总之，尽管您未与用人单位签订劳动合同，但您在工地上受伤后仍然有权利维护自己的合法权益。请按照上述步骤积极采取行动，并寻求必要的法律援助和支持。