针对您提出的问题，“如无抚养关系的继子女自愿在道德上赡养了继母，继母的遗产可继承吗？”我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法定继承权的规定
继承顺序与继承人范围：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产的继承顺序分为第一顺序和第二顺序。
- 第一顺序继承人包括配偶、子女、父母，其中“子女”一词涵盖了婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。
扶养关系的重要性：
- 只有与继父母形成扶养关系的继子女，才在法律上被视为具有与血亲相同的地位，从而享有法定继承权。
- 如果没有形成扶养关系，继子女则不属于拟制血亲，而只是姻亲关系，不享有法定的继承权。
二、无扶养关系继子女的继承情况
通常情况：
- 没有扶养关系的继子女在法定继承中不能继承继父母的遗产。
遗嘱继承的例外：
- 尽管没有扶养关系，但如果继父母通过遗嘱的方式明确表示将部分或全部财产留给继子女，那么该继子女可以依据这份遗嘱合法地继承相应遗产。
三、道德赡养与继承权的关系
道德赡养：
- 如果继子女自愿在道德上赡养继母，这种行为是值得赞扬的，但它并不直接赋予继子女法定继承权。
实际影响：
- 道德上的赡养可能在实际中影响继母的意愿，使她更倾向于通过遗嘱将遗产留给这些尽到赡养责任的继子女。
- 但这完全是基于继母的个人意愿，并非法律强制规定。
四、结论
综上所述，没有扶养关系的继子女在法定继承中通常不能继承继母的遗产。然而，如果他们能够获得继母的遗嘱指定，或者在实际中尽到了主要的赡养义务并因此得到继母的认可，那么他们有可能通过遗嘱继承的方式获得继母的财产。但这一切都取决于继母的个人意愿和是否立有合法有效的遗嘱。
因此，如果您作为无扶养关系的继子女，想要继承继母的遗产，最稳妥的方式是与继母沟通，了解其意愿，并考虑是否需要通过遗嘱来确保您的继承权。