结论前置：帮公司开车撞死人坐牢2年后出来，能否追究公司赔偿，需根据具体情况分析。若事故发生时，员工系履行职务行为，且公司存在过错或需承担雇主责任，则员工有权向公司追究赔偿。

分析说明：

1. 职务行为与雇主责任：

   • 若你在帮公司开车时发生交通事故，且该行为被认定为履行职务行为，那么根据《民法典》及相关法律规定，公司作为雇主可能需承担一定的赔偿责任。
   • 雇主责任通常包括对员工在职务行为中造成的损害承担赔偿责任，但具体责任范围需根据法律规定及案件事实综合判断。

2. 公司过错与赔偿：

   • 若公司在车辆管理、员工培训、安全制度等方面存在过错，导致事故发生，那么公司应承担相应的赔偿责任。
   • 过错可能包括但不限于：车辆未定期检修、员工未接受足够的安全培训、公司未制定或执行有效的安全制度等。

3. 员工个人责任与追偿：

   • 若员工在事故中负有重大过失或故意，公司可能在赔偿后向员工追偿部分或全部损失。
   • 但若员工已因事故受到刑事处罚，且并无个人故意或重大过失，公司通常不能单方面追偿。

4. 法律程序与证据：

   • 若你希望追究公司赔偿，需通过法律程序进行，包括收集证据、提起诉讼等。
   • 证据可能包括但不限于：事故认定书、公司规章制度、员工培训记录、车辆检修记录等。

5. 时效问题：

   • 请注意，追究赔偿的诉讼可能受到时效限制，具体时效期限需根据当地法律规定确定。
   • 若已超过时效期限，你可能丧失追究公司赔偿的权利。

综上所述，帮公司开车撞死人坐牢2年后出来，能否追究公司赔偿需根据具体情况分析。建议你咨询专业律师，详细陈述案件事实，以便获得更准确的法律意见和建议。若你有进一步的法律问题，可直接向我提问，我将在婚姻家庭、经济纠纷、交通事故等领域为你提供专业的法律解答。