针对你提出的“无证驾驶私下租车有合同可以起诉吗”的问题，首先明确我的结论：可以起诉，但起诉的可行性和胜诉的可能性需根据具体情况分析。以下是对这一问题的详细解答：

1. 合同效力与起诉权利：

   • 私下租车并签订合同，即使租车人无证驾驶，也不影响合同的成立。合同是双方意思表示一致的产物，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，合同即有效。
   • 既然合同有效，那么当合同一方违约时（如租车人未按约定支付租金或损坏车辆等），另一方就有权依据合同向法院提起诉讼，要求违约方承担相应的法律责任。

2. 无证驾驶的法律后果：

   • 无证驾驶是违反《道路交通安全法》的行为，租车人可能会因此受到行政处罚（如罚款、拘留等）。
   • 如果无证驾驶导致交通事故，租车人还可能承担刑事责任和民事赔偿责任。

3. 起诉的可行性与胜诉可能性：

   • 起诉的可行性：只要合同双方存在争议，且争议属于法院受理范围，那么就可以起诉。因此，无证驾驶私下租车有合同的情况下，起诉是可行的。
   • 胜诉的可能性：胜诉与否取决于多个因素，包括合同条款的明确性、违约行为的严重性、证据的充分性等。如果合同明确规定了双方的权利义务，且违约行为清晰可证，那么胜诉的可能性就较高。

4. 法律建议：

   • 在起诉前，建议充分收集证据，包括合同文本、交易记录、沟通记录等，以证明合同关系和违约事实。
   • 考虑到无证驾驶的严重性，如果租车人因此受到行政处罚或刑事追究，这些事实也可能成为诉讼中的有利证据。
   • 如果涉及复杂的法律问题或争议较大，建议咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和支持。

综上所述，无证驾驶私下租车有合同的情况下，你是有权起诉的。但起诉前请务必充分评估自己的证据和诉讼风险，并考虑咨询专业律师的意见。