结论：在没有书面租赁合同的情况下，仅有人证，您仍然可以起诉对方要求支付租车费用，但需注意证据的充分性和诉讼风险。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律基础与证据要求
口头合同的法律效力：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同可以是书面形式，也可以是口头形式。因此，即使没有书面合同，只要双方存在租赁的合意，口头合同同样具有法律效力。
证据的种类与要求：
- 在诉讼中，证据是证明案件事实的关键。除了书面合同外，人证（即证人证言）也是法律认可的证据形式之一。但需要注意的是，证人证言的证明力相对较弱，通常需要与其他证据相互印证，以形成完整的证据链。
二、诉讼策略与建议
收集其他证据：
- 除了人证外，您还应尽可能收集其他能够证明租赁关系及对方未支付费用的证据，如：
- 聊天记录、短信、邮件等电子数据，证明双方就租车事宜进行了沟通，且对方承认未支付费用。
- 租车时的交接记录、车辆使用情况记录等，证明车辆确实被对方使用。
- 如有其他目击者或知情者，也可请其作为证人出庭作证。
起诉前的准备：
- 在起诉前，建议您先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
- 准备起诉材料时，应确保起诉状内容完整、事实清楚、证据充分。同时，根据被告的人数，准备相应份数的副本。
诉讼过程中的注意事项：
- 在诉讼过程中，您应积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭参加诉讼活动。
- 对于对方提出的抗辩意见和证据，您应认真审查并作出合理回应。如有必要，可申请法院进行调查取证或委托专业机构进行鉴定。
三、诉讼风险与应对
证据不足的风险：
- 如果仅凭人证而缺乏其他有力证据支持，法院可能难以认定租赁关系及对方未支付费用的事实。因此，您应尽可能收集其他证据以增强案件的胜诉率。
对方否认的风险：
- 对方可能否认租赁关系的存在或否认未支付费用的事实。在这种情况下，您应依靠充分的证据和合理的论证来反驳对方的观点。
执行难的风险：
- 即使您胜诉了，如果对方没有可供执行的财产或拒不履行生效判决，您可能面临执行难的问题。因此，在起诉前，您应尽可能了解对方的财产状况和履行能力。
最后建议：虽然在没有书面租赁合同的情况下仅有人证可以起诉对方要求支付租车费用，但为了确保诉讼的胜诉率和执行效果，建议您尽可能收集其他有力证据来支持您的主张。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。