刑罚执行完毕后发现漏罪，不需要与前罪并罚。下面我将从相关法律规定和具体处理方式进行详细解释：

法律规定

根据《中华人民共和国刑法》第七十条的规定，判决宣告以后，刑罚执行完毕以前，发现被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照《刑法》第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。但这一规定仅适用于刑罚执行完毕以前发现漏罪的情况。

对于刑罚执行完毕后发现的漏罪，法律并未规定需要与前罪并罚。相反，根据罪刑法定原则，对于刑罚执行完毕以后，又发现判决宣告之前还有其他罪没有判决而应当追诉的，应单独定罪量刑。

具体处理方式

1. 单独定罪量刑：

   • 对新发现的漏罪进行独立审判，确定其罪名和应判处的刑罚。
   • 不与前罪已执行的刑罚进行并罚。

2. 追诉时效：

   • 对于漏罪，追诉时效从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。
   • 若漏罪未过追诉时效，则应依法追究其刑事责任。

3. 累犯认定：

   • 若新发现的漏罪与已执行完毕的前罪均构成故意犯罪，且漏罪发生在前罪刑罚执行完毕五年内，则可能构成累犯。
   • 累犯应从重处罚，但这一规定并不影响漏罪单独定罪量刑的原则。

示例说明

假设某罪犯因盗窃罪被判处有期徒刑五年，刑罚执行完毕后，发现其在判决宣告前还犯有诈骗罪未被发现。经审判，诈骗罪被判处有期徒刑三年。此时，应单独对诈骗罪进行定罪量刑，而不与已执行完毕的盗窃罪进行并罚。

综上所述，刑罚执行完毕后发现漏罪，不需要与前罪并罚，而应单独定罪量刑。若您对此类问题有进一步疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。