三支一扶公务员是否有试用期，主要取决于服务期满后的具体情况。

一般来说，“三支一扶”人员在服务期满后，如果选择留在原服务单位，并且经过考核合格，那么在被聘用为事业单位工作人员时，通常不再约定试用期。这是因为他们在服务期间已经表现出了适应工作和完成任务的能力，所以无需再通过试用期来评估其工作表现。

然而，如果“三支一扶”人员在服务期满后选择进入其他机关事业单位或国有企业就业，那么可能会根据新单位的规定设定试用期。试用期的长短和具体规定会因单位而异，一般会根据相关政策法规进行设定。

总的来说，“三支一扶”公务员是否有试用期，需要根据服务期满后的就业选择和单位规定来确定。如果留在原服务单位并考核合格，通常不再有试用期；如果进入其他单位就业，则可能根据新单位的规定设定试用期。