爷爷抢走孩子，这一行为是否犯法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一般情况下不构成犯罪，但属于家庭纠纷：
- 在大多数情况下，如果爷爷只是出于一时情绪或误解而试图抢夺孩子，且未对孩子造成实质性伤害，这通常不构成违法犯罪行为。这更多地被视为家庭内部的矛盾和纠纷，可以通过家庭成员之间的沟通、调解来解决。
特殊情况下可能构成违法甚至犯罪：
- 侵犯监护权：父母是孩子的法定监护人，对孩子享有监护权。爷爷在没有法定事由和父母同意的情况下，擅自抢走孩子，可能侵犯了父母的监护权。若长期、持续地干扰父母对孩子的监护事务，导致父母无法正常行使监护职责，情节严重时，父母有权向法院提起诉讼，要求爷爷停止侵权行为。
- 拐骗儿童罪：如果爷爷以欺骗、利诱等手段使孩子脱离父母的监护和控制，这种行为可能构成拐骗儿童罪。此罪名旨在保护未成年人的人身安全和正常家庭生活环境，一旦构成该罪，将依法追究刑事责任。
- 暴力抢夺：如爷爷通过暴力、威胁等非法手段抢夺孩子，无论出于何种原因，均属违法行为。此类行为将面临治安管理处罚，如拘留、罚款等；情节严重的，甚至可能构成更严重的刑事犯罪。
特殊情况下的合法性：
- 在某些特殊情况下，爷爷带走孩子可能不构成违法。例如，若父母存在严重危害孩子身心健康的行为，且爷爷在符合法律规定的条件下（如向法院申请变更监护权等）经过合法程序后带走孩子，则不构成违法。
- 若孩子的父母已经死亡或丧失监护能力，爷爷作为第二顺序监护人，依法可对孩子进行监护，此时他带走孩子是合法的。
综上所述，爷爷抢走孩子是否犯法，关键在于其行为是否符合法律规定的程序和条件。在处理此类问题时，应充分尊重法律规定和孩子的最佳利益，避免采取过激行为。同时，建议家庭成员之间加强沟通与合作，共同为孩子营造一个和谐、稳定的成长环境。如果您面临此类情况，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。