关于“城中村围起来收停车费是否合法”的问题，不能一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是我对此问题的详细分析：
结论前置：城中村围起来收停车费的合法性取决于多个因素，包括是否有合法的土地权益、是否经过合法程序制定收费标准并获得授权、收费标准是否合理、是否提供了相应的停车管理服务，以及行为是否透明等。只有满足所有合法条件，城中村的停车收费行为才具有合法性。
详细分析：
土地权属与合法性：
- 城中村若对用于停车的土地拥有合法的所有权或使用权，这是收费的前提。若土地权属不明或存在争议，则收费行为可能不合法。
合法程序与授权：
- 村集体作为自治组织，有权通过合法的村民会议或村民代表会议等民主决策程序，制定停车收费的相关规定和标准。
- 这些规定和标准不得违反法律法规的强制性规定，且需向当地物价、交通等相关部门办理停车收费许可和备案手续，获得收费的资格。
收费标准的合理性：
- 收费标准应经过物价部门的核定或符合政府指导价，不能过高或存在乱收费现象。
- 若实际收费标准明显高于核定标准或市场调节价，将构成违规收费，属于不合法行为。
提供相应服务：
- 收取停车费应当以提供相应的停车管理服务为前提，如合理规划停车场地、保障车辆安全等。
- 若只是单纯地收费而未履行相应的管理职责，这种收费行为也可能被认定为不合法。
行为的透明度：
- 城中村在收取停车费时，必须明确公示收费标准，确保车主能够清晰了解费用情况。
- 未进行公示或公示内容不明确的，也可能导致收费行为的不合法性。
特殊场景：
- 若城中村围起来的区域属于公共道路或公共场地，且未经相关部门批准擅自设置停车收费，则这种收费行为是违法的。
- 若城中村在收取停车费时存在欺诈、胁迫等不正当手段，或未履行相应的管理职责导致车辆受损等，车主有权向相关部门投诉举报并要求赔偿。
总结与建议：
综上所述，城中村围起来收停车费的合法性是一个综合考量的问题。车主在面对此类收费时，应关注上述各方面因素，判断收费行为是否合法。若发现存在不合法情况，车主有权向物价、交通等相关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。同时，建议城中村管理方在设立停车收费制度时，务必遵循相关法律法规，确保收费行为的合法性与合规性。