围村收停车费是否违法，取决于多个因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
合法性的前提条件：
- 停车场性质与归属：若停车场为村集体所有或占用业主共有道路、场地，需经过村民会议或业主共同决定，并获得合法程序授权，方可进行收费。
- 合法授权与规范管理：围村需通过合法程序（如村民大会）决议，决定收费，并报物价部门备案审核，确保收费标准的合理性和透明度。所收费用应主要用于村内停车相关事务。
- 遵守相关规定：停车收费需遵守地方规定，如免费时长、计费标准等，并出具合法有效的收费凭证。
可能违法的情形：
- 未经法定程序擅自收费：若未经村民大会等合法决策程序，擅自收费，则缺乏合法依据。
- 无收费资质和不合理定价：未获得物价部门审批备案，或收费标准过高明显不合理，损害车主利益。
- 侵占费用：所收停车费未按规定用于村内停车相关事务，而是被个人或团体非法侵占。
- 违反公路法规定：在公路上非法设卡、收费，未经批准，属于违法行为。
综上所述，围村收取停车费，若满足合法授权、规范管理、遵守相关规定等条件，则具有合法性；反之，若存在未经法定程序、无收费资质、不合理定价、侵占费用或违反公路法规定等情况，则属于违法行为。因此，在具体情况下，应仔细审查围村收费的相关证据，以判断其合法性。
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