当员工发生工伤而公司无力赔偿时，员工不必过于担心，因为有多种途径可以维护自身的合法权益。以下是一些详细且有条理的解决方案：
一、优先与公司协商
分期支付：
- 与公司协商，制定一个明确的分期赔偿计划，包括每期支付的金额和时间节点。
- 确保协商结果以书面形式记录，以便后续执行和维权。
其他补偿形式：
- 探讨公司是否能以实物资产、产品或服务等形式进行补偿。
- 对这些非货币形式的补偿进行合理评估，确保其价值与应得的赔偿额相当。
二、利用行政力量
向劳动监察部门投诉：
- 若公司拒绝支付工伤赔偿，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。
- 劳动监察部门将依法对公司进行调查，并可能责令其限期支付赔偿。
申请社保部门先行支付（如适用）：
- 如果公司已为员工缴纳了工伤保险，员工可以向社会保险经办机构申请先行支付工伤保险待遇。
- 社保部门在支付后，会依法向公司追偿。
三、通过法律途径强制赔偿
劳动仲裁：
- 员工可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付工伤赔偿。
- 仲裁委员会将根据法律法规和事实情况作出裁决。
- 如果公司对仲裁结果不执行，员工可以向法院申请强制执行。
提起民事诉讼：
- 如果对仲裁结果不满意，或者公司仍然不履行赔偿义务，员工可以向人民法院提起民事诉讼。
- 法院在判决生效后，员工可以申请强制执行，包括查询、冻结、划拨公司银行存款，或者查封、扣押、拍卖公司财产等措施。
追究刑事责任（如适用）：
- 如果公司有能力执行而拒不执行法院判决，情节严重的，可能构成犯罪。
- 员工可以要求司法机关追究公司负责人的刑事责任。
四、特殊情况处理
- 公司破产：
- 如果公司进入破产程序，员工作为债权人应及时向破产管理人申报工伤赔偿债权。
- 在破产财产清算时，员工将按照法律规定的顺序优先受偿。
五、寻求法律援助与关注政策
- 如果公司确实没有可执行财产，员工可以寻求法律援助机构的帮助，获取专业的法律意见和支持。
- 同时，员工应关注政府是否有相关的救助政策或基金，以减轻经济负担。
综上所述，即使公司无力支付工伤赔偿，员工也有多种途径可以维护自己的合法权益。在整个过程中，员工应保持冷静和理性，积极寻求解决方案，并确保每一步行动都符合法律法规的要求。