公司若确实无力支付工伤赔偿款，职工可通过以下途径维护自身权益：

1. 申请工伤保险基金先行支付
   根据《社会保险法》第四十一条，若公司未依法缴纳工伤保险费，发生工伤事故后公司不支付的，职工可从工伤保险基金中先行获得赔偿。具体流程为：
   

• 向当地社保部门提交《工伤保险基金先行支付申请书》，附上工伤认定书、劳动能力鉴定结论、公司无力支付的证明（如公司财务报告、法院破产裁定等）；
  
• 社保部门审核后，会从工伤保险基金中支付医疗费、一次性伤残补助金等法定赔偿项目；
  
• 社保部门支付后，有权向公司追偿，但这不影响职工及时获得赔偿。

1. 通过劳动仲裁或诉讼强制执行公司财产
   若公司有财产但拒不支付，职工可申请劳动仲裁或直接向法院起诉，胜诉后申请强制执行：
   

• 劳动仲裁：向公司所在地劳动仲裁委提交仲裁申请，要求公司支付工伤赔偿（如停工留薪期工资、一次性工伤医疗补助金等）；
  
• 法院诉讼：若对仲裁结果不服或公司未参加仲裁，可向法院起诉，法院判决后申请强制执行；
  
• 强制执行措施：法院可查封、扣押、拍卖公司财产（如设备、车辆、房产等），或冻结公司银行账户，优先用于支付职工赔偿。

1. 申请公司破产清算（若公司已资不抵债）
   若公司确无财产可供执行，职工可向法院申请公司破产：
   

• 提交破产申请书，附上公司资产负债表、债务清单等证明公司资不抵债的材料；
  
• 法院受理破产申请后，会指定管理人清算公司财产，职工赔偿款作为破产债权参与分配；
  
• 根据《企业破产法》，职工工资、医疗、伤残补助等债权优先于普通债权受偿，但若公司财产不足，可能无法全额清偿。

1. 特殊情况：公司股东或实际控制人承担连带责任
   若公司存在以下情形，职工可要求股东或实际控制人承担赔偿责任：
   

• 股东未实缴出资：若公司注册资本未实缴，股东需在未出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任；
  
• 财产混同：若公司与股东财产混同（如个人账户收公司款项），可“刺破公司面纱”，要求股东直接赔偿；
  
• 恶意转移财产：若公司为逃避债务转移财产，职工可申请法院撤销转移行为，恢复公司财产用于赔偿。

行动建议：

• 优先收集证据：保留工伤认定书、劳动能力鉴定结论、公司财务状况证明（如审计报告、银行流水）等；
  
• 及时申请先行支付：若公司未缴工伤保险，立即向社保部门申请基金垫付；
  
• 同步推进仲裁/诉讼与执行：申请仲裁或起诉的同时，向法院申请财产保全，防止公司转移资产；
  
• 咨询专业律师：工伤赔偿涉及程序较多，建议委托律师协助处理，确保权益最大化。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。