劳务派遣工有权享受五险一金待遇。一旦劳务派遣工与劳务公司签署正式合同，根据相关法律法规，劳务公司就有责任为其缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）和住房公积金。这是劳务派遣工的基本权益，也是劳务公司应尽的法定义务。

具体来说，根据《社会保险法》第五十八条，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。同样地，根据《住房公积金管理条例》，单位录用职工的，应当自录用之日起30日内到住房公积金管理中心办理缴存登记。这些规定确保了劳务派遣工能够享受到与正式员工相同的五险一金待遇。

如果劳务公司未能按期履行缴纳五险一金的义务，劳务派遣工可以前往劳务关系所产生的劳务用工场地的当地社保局以及住房公积金管理机构进行相关投诉反映，以维护自己的合法权益。

综上所述，劳务派遣工是有五险一金的，这是法律赋予他们的基本权益。在实际工作中，劳务派遣工应了解自己的权益，并在必要时采取相应措施来维护这些权益。