针对您提出的问题，关于保证期间届满后，保证人在催款通知书上签字承诺继续担责的效力认定，这是一个涉及担保法律关系的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
一、基本法律规定与原则
保证期间的定义与效力：
- 保证期间是债权人与保证人约定的，或者由法律直接规定的，保证人承担保证责任的期限。
- 保证期间届满，如果债权人未依法向保证人主张保证责任，则保证责任消灭。
保证责任消灭后的法律后果：
- 一旦保证责任消灭，保证人原本基于保证合同所承担的义务即告解除。
- 债权人此后不能再基于原保证合同要求保证人承担保证责任。
二、催款通知书上签字行为的性质
签字行为的初步分析：
- 保证人在催款通知书上签字，并不当然意味着其愿意继续承担保证责任。
- 需要根据签字的具体内容、上下文以及相关法律法规进行综合判断。
最高人民法院的批复：
- 根据最高人民法院的相关批复（法释〔2004〕4号），保证责任消灭后，债权人在催款通知书上要求保证人承担保证责任，保证人在上面签字的，人民法院不得认定保证人继续承担保证责任。
- 但如果催款通知书的内容符合合同法和担保法有关担保合同成立的规定，并经保证人签字认可，能够认定成立新的保证合同的，则人民法院应当认定保证人按照新保证合同承担责任。
三、实际案例的启示
以您提供的案例为例，王某向张某借款，郑某作为保证人。在保证期间届满后，张某要求郑某签署借款延期协议书。法院最终认定，该协议书仅是对原债务人王某还款时间的延期，并没有明确要求保证人继续承担保证责任，也没有对担保事项进行重新约定，因此不满足成立保证合同的要件。故法院驳回了张某要求郑某继续承担保证责任的诉求。
四、结论与建议
结论：
- 保证期间届满后，保证人在催款通知书上签字，并不必然导致其继续承担保证责任。
- 除非催款通知书的内容构成新的保证合同，并符合相关法律法规的要求，否则人民法院不会认定保证人继续承担保证责任。
建议：
- 对于债权人而言，应在保证期间内及时行使权利，避免保证责任消灭。
- 如果需要在保证期间届满后继续要求保证人承担责任，应确保催款通知书的内容符合担保合同成立的规定，并明确要求保证人继续承担保证责任。
- 对于保证人而言，在签字前应仔细审查催款通知书的内容，避免在不明确的情况下承担不必要的法律责任。