针对您提出的问题“房产证是爸妈名字，爸爸死了，妈妈可以直接出手买卖吗”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确房产的产权归属。如果这套房产是父母在婚姻关系存续期间购买的，那么它通常被视为夫妻共同财产。在这种情况下，父亲去世后，房产的一半产权自动归母亲所有，而另一半则作为父亲的遗产进行继承。

接下来，我们考虑遗产的继承问题。根据《民法典》的规定，第一顺序法定继承人包括配偶（即母亲）、子女以及父母的父母（若在世）。这些人均有权参与父亲遗产的分配。如果父亲生前立有合法有效的遗嘱，并明确指出房屋份额由母亲继承，那么母亲需要携带遗嘱、死亡证明、房产证等相关文件至公证处办理遗嘱继承公证，然后才能凭公证书及相关材料到不动产登记部门办理房屋过户手续，将房产全部变更到自己名下，从而获得完全的处置权。

如果父亲没有留下遗嘱，或者遗嘱中未明确房产继承人，那么房产将按照法定继承顺序进行分配。此时，需要所有第一顺序法定继承人共同协商遗产的分配方案。如果全体继承人一致同意将房屋份额全部给予母亲，则需共同前往公证处办理法定继承公证，明确表示放弃对房屋的继承权，并同意房屋归母亲所有。取得公证书后，母亲再到不动产登记部门办理过户手续，将房产变更到自己名下。

只有在母亲获得了房产的全部产权后，她才有权独自决定出售这套房产。如果房产的产权尚未完全转移到母亲名下，或者存在其他继承人的份额，那么母亲在出售房产前需要与其他继承人协商，并获得他们的同意。

综上所述，房产证上是爸妈的名字，爸爸去世后，妈妈不能直接出手买卖房产，而是需要先办理遗产继承手续，确保自己获得了房产的全部产权后，才有权进行出售。在处理此类问题时，建议咨询专业的律师或法律机构，以确保操作的合法性和准确性。