想要知道公司何时签收的工伤认定书，通常可以通过以下几个途径来获取相关信息：

首先，最直接的方式是咨询公司的人力资源部门或相关负责人。他们通常负责处理员工的工伤认定事宜，并会跟踪工伤认定书的送达和签收情况。你可以向他们询问工伤认定书的签收日期，以及是否有相关的签收记录或凭证。

其次，如果你是通过邮寄方式接收工伤认定书的，你可以查询邮寄记录。一般来说，邮寄服务提供商会提供包裹的追踪服务，你可以通过查询邮寄单号来了解包裹的送达情况和签收信息。如果邮寄记录显示已经签收，那么你就可以知道公司何时签收了工伤认定书。

另外，有些地区的人力资源和社会保障局可能会提供工伤认定书的电子送达或网上查询服务。你可以登录相关网站，输入你的个人信息或工伤认定书的编号，来查询工伤认定书的送达和签收情况。这种方式通常更加便捷和高效。

需要注意的是，不同地区的具体流程和政策可能有所不同。如果你对如何获取工伤认定书的签收信息有疑问，建议你咨询当地的人力资源和社会保障局或相关法律服务机构，以获取更具体的指导和帮助。

总的来说，通过咨询公司人力资源部门、查询邮寄记录或利用电子送达服务，你应该能够了解到公司何时签收了工伤认定书。如果你在这个过程中遇到任何问题或困难，不要犹豫，及时寻求帮助以确保你的权益得到保障。