要确认公司是否已经签收了劳动仲裁书，这通常涉及到对劳动仲裁流程的跟踪和了解。虽然直接查询公司是否签收劳动仲裁书的具体操作可能因地区和仲裁机构的不同而有所差异，但我可以为您提供一些一般性的建议和途径，帮助您获取相关信息。

一、公开渠道查询（虽不直接显示签收，但可了解仲裁进展）

1. 中国裁判文书网：

   • 如果劳动仲裁案件已经进入法院诉讼阶段，并且相关裁判文书已经公开，您可以通过访问中国裁判文书网，输入公司名称进行检索，查看是否有与公司相关的劳动仲裁案件裁判文书。这虽不直接显示公司是否签收，但能了解案件进展。

2. 地方仲裁机构官网：

   • 部分地方劳动人事争议仲裁机构会在其官网上公布已审结案件的信息，包括案件的基本情况、裁决结果等。您可以访问当地仲裁机构的官网，通过“仲裁动态”、“案件公告”等栏目查找公司仲裁信息，间接了解公司是否参与了仲裁并可能已签收相关文书。

二、非公开渠道查询（更直接了解签收情况）

1. 直接联系仲裁机构：

   • 最直接的方式是联系发出劳动仲裁书的当地劳动人事争议仲裁机构。您可以向仲裁机构说明情况，提供相关证明材料（如您的身份证明、与公司的劳动关系证明等），并申请查询公司是否已经签收了劳动仲裁书。仲裁机构会根据其内部流程和规定，告知您查询结果。

2. 咨询专业律师：

   • 如果您对劳动仲裁流程不熟悉，或者希望获得更专业的法律建议，可以咨询专业律师。律师具有丰富的法律知识和经验，能够协助您与仲裁机构沟通，了解公司是否签收劳动仲裁书，并为您提供进一步的法律指导。

3. 与公司沟通：

   • 在某些情况下，您也可以尝试直接与公司沟通，询问其是否已经收到了劳动仲裁书。但需要注意的是，公司可能出于各种原因（如保护隐私、避免法律纠纷等）而拒绝透露相关信息。

三、注意事项

• 在查询过程中，请务必遵守相关法律法规和隐私保护原则，确保合法、合规地获取信息。
• 不同地区和仲裁机构的查询流程和规定可能有所不同，建议您在查询前先了解当地的具体规定和要求。
• 如果您发现公司已经签收了劳动仲裁书但未按照规定履行相关义务（如未出庭、未履行裁决等），您可以及时向仲裁机构或法院反映情况，并寻求进一步的法律救济。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。