首先，您母亲工商银行定期存款到期取钱，一般可以直接携带相关证件和存款凭证到工商银行柜台办理取款手续。以下是一些具体的步骤和注意事项：

1. 准备相关证件和存款凭证：

   • 通常需要携带您母亲的身份证（或户口本等有效身份证明）以及定期存款单或存折。
   • 如果存款是以您母亲的名义存的，且设置了密码，那么还需要知道存款密码。

2. 前往工商银行柜台：

   • 找到附近的工商银行网点，并在营业时间内前往。
   • 取号排队，等待柜台服务。

3. 办理取款手续：

   • 将身份证和存款凭证交给柜台工作人员。
   • 工作人员会核对信息，并询问您是否要取出全部存款还是部分存款。
   • 如果是部分取款，需要告知取款金额。
   • 工作人员会打印取款凭条，让您核对并签字确认。
   • 确认无误后，工作人员会办理取款手续，并将现金或存折（如果还有剩余存款）交给您。

4. 注意事项：

   • 如果存款金额较大，建议提前预约，以便银行能够准备足够的现金。
   • 如果存款是他人代存的，且设置了密码，那么取款时可能需要同时提供代存人的身份证和存款人的身份证。
   • 如果存款已经到期但长时间未取，可能会产生一些额外的费用或利息调整，具体情况可以咨询柜台工作人员。

如果在取款过程中遇到任何问题或疑问，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。